Este sistema es múltiple,
compuesto por varias submodalidades:
Hapsis, esta es la percepción de los objetos utilizando los receptores de tacto fino y precisión.
Propiocepción o percepsión de la conciencia corporal.
Nocicepción, esta es la percepción de estímulos desagradables, incluidos el dolor y la temperatura.
Independientemente de la modalidad los receptores envían al cerebro cuatro aspectos referentes a la experiencia:

a) La localización.
b) La Intensidad.
c) La duración.
d) La cualidad.
LA PIEL
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